Abreu Pereira AGA, do Nascimento Abreu Pereira CM. Robotic positioning and orientation based on object detection through image recognition using deep convolutional neural networks. ien prog rep [Internet]. 12º de agosto de 2021 [citado 4º de maio de 2024];(4). Disponível em: https://revistas.ien.gov.br/index.php/ienprogressreport/article/view/480